тренироваться
тренироваться is imperfective. It's perfective counterpart is потренироваться

Present

Я тренируюсь
Ты тренируешься
Он тренируется
Мы тренируемся
Вы тренируетесь
Они тренируются

Past

Masculine тренировался
Neuter тренировалось
Feminine тренировалась
Plural тренировались

Future

Я буду тренироваться
Ты будешь тренироваться
Он будет тренироваться
Мы будем тренироваться
Вы будете тренироваться
Они будут тренироваться

Imperative

Ты тренируйся
Вы тренируйтесь