существовать
существовать is imperfective. It's perfective counterpart is просуществовать

Present

Я существую
Ты существуешь
Он существует
Мы существуем
Вы существуете
Они существуют

Past

Masculine существовал
Neuter существовало
Feminine существовала
Plural существовали

Future

Я буду существовать
Ты будешь существовать
Он будет существовать
Мы будем существовать
Вы будете существовать
Они будут существовать

Imperative

Ты существуй
Вы существуйте