радоваться
радоваться is imperfective. It's perfective counterparts are , порадоваться

Present

Я радуюсь
Ты радуешься
Он радуется
Мы радуемся
Вы радуетесь
Они радуются

Past

Masculine радовался
Neuter радовалось
Feminine радовалась
Plural радовались

Future

Я буду радоваться
Ты будешь радоваться
Он будет радоваться
Мы будем радоваться
Вы будете радоваться
Они будут радоваться

Imperative

Ты радуйся
Вы радуйтесь