напечатать
напечатать is perfective.

Past

Masculine напечатал
Neuter напечатало
Feminine напечатала
Plural напечатали

Future

Я напечатаю
Ты напечатаешь
Он напечатает
Мы напечатаем
Вы напечатаете
Они напечатают

Imperative

Ты напечатай
Вы напечатайте