радовать
радовать is imperfective.

Present

Я радую
Ты радуешь
Он радует
Мы радуем
Вы радуете
Они радуют

Past

Masculine радовал
Neuter радовало
Feminine радовала
Plural радовали

Future

Я буду радовать
Ты будешь радовать
Он будет радовать
Мы будем радовать
Вы будете радовать
Они будут радовать

Imperative

Ты радуй
Вы радуйте